CÁLCULO DE FORÇAS E MOMENTOS ARTICULARES RESULTANTES PELO MÉTODO DA DINÂMICA INVERSA

Resumo

O objetivo deste estudo é apresentar um método indireto para calcular as forças e os momentos resultantes nas grandes articulações do membro inferior (tornozelo, joelho e
quadril), durante atividades físicas que possam ser consideradas realizadas em um único plano, utilizando a técnica da dinâmica inversa. O modelo bidimensional adotado é composto por três segmentos rígidos, representando o pé, a perna e a coxa. Os dados cinemáticos foram obtidos com um sistema de vídeo, operando a 120 Hz, e as forças de
reação com o solo com uma plataforma de força AMTI na mesma freqüência de aquisição. Para avaliação do modelo, os dados obtidos indiretamente foram comparados com
aqueles obtidos através da instrumentação de uma prótese de joelho. Os resultados mostram que essa técnica é apropriada para avaliação das forças e dos momentos resultantes nas articulações do membro inferior, uma vez que os valores calculados concordam com os resultados obtidos através da medição direta na prótese. Pequenas diferenças
ocorreram nos picos de força.